En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation est une matrice orthogonale ... Mais en dimension supérieure à 3, le fait nouveau est qu'une rotation n'est pas ...

En algèbre linéaire, à toute matrice carrée ou à tout endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie est associé un polynôme appelé polynôme caractéristique. Il renferme d'importantes ...